GDOP相关论文
随着5G通信技术的快速发展，5G通信可为集群无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）协同网络提供高精度、低延迟的测距信息，从而提升其在......
为了准确评估组网测量的布站方案，将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中，建立包含径向速度的弹......
为分析北斗三号在远洋船舶上的导航服务性能,基于STK仿真平台建立了北斗三号系统的星座模型,并在全球海域选取了7个典型观测站点,......
In passive satellite positioning, different positioning methods have different areas of high accuracy. In the TDOA/FDOA ......
该文首先介绍了国内外卫星导航系统的现状及其要进一步发展情况,然后提出了建立一个适合中国国情的局域性的卫星导航系统,即对中国......
本论文作为子课题，获得了国家自然科学基金项目(No．60673108)资助。近年来随着无线局域网(WLAN)的兴起，其作为宽带接入方案与3G互补融......
近年来,伴随着无人机行业的飞速发展,无人机的适用范围也越来越广,相应的,针对无人机的管控也亟待解决。分布式无源定位系统基于多......
在导航定位领域,GPS系统有着广泛应用,而中国自主研发的北斗卫星导航系统也逐渐完善,可以使用多星座组合定位技术,进行北斗系统和G......
学位
随着工业生产的不断发展以及人类对外太空的不断探索,国内外研究学者对机械臂操作性能提出更高要求,而影响机械臂性能的因素主要有......
学位
As one of the four global satellite navigation systems,Compass not only enhances satellite visibility and availability f......
卫星导航的定位、测速精度以及与卫星时间系统同步的精度,在很大程度上取决于各种误差因素的影响。这些误差因素的来源包括卫星轨......
为了提高导航定位的可用性,在街道、树林和室内等有遮挡的场景实现精确定位,卫星导航的完整性研究日益成为热点.文中提出了一种全......
为确保GNSS精密定轨精度和可靠性,需要顾及站点稳定性和观测质量等信息,在全球范围内均匀选取一定数目的地面基准站。在探讨测站数......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
卫星导航接收机的定位精度主要取决于三方面:伪距测量精度,卫星的几何分布,导航解算的方式方法等,本文分析了几何精度因子对接收机......
分析了常用的无源定位方法在室内定位中的适用性;分析了双站测向交叉测向定位的解析算法的GDOP,并对4组参数情况下的GDOP进行了仿......
文章对比了GPS、Galileo及Galileo/GPS联合导航系统的性能,研究了基于最小二乘单点定位定点解算工程实现算法。仿真结果表明,Galil......
期刊
A new exact, explicit, uniterative, and computationally efficient solution of nonlinear equation set for estimation of e......
传统的无源定位方法定位时间长、定位精度较低.文中针对该问题,提出了一种基于相位差变化率的三维定位方法,该方法通过三单元天线......
陆基导航定位系统定位误差与目标相对于岸台的几何关系密切相关。在分析陆基导航定位原理的基础上，以矩阵为工具．计算了系统几何定位......
研究了天地基导航信息融合对导航系统GDOP的改善;提出了利用样条函数表示航迹的思想,并给出了利用融合天基GPS导航信息与地基导航......
无线传感器网络中，自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理，引入了GDOP描述定位误......
通过GDOP（几何精度因子）来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法，然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星......
介绍一种区域性的主动式定位导航系统及该系统的原理 ,提出系统时系、布站个数、定位解算算法等关键技术的解决方案 ,并预算系统的......
研究多台经纬仪定位优化的过程中,针对纯方位无源定位系统,采用多台光电经纬仪组网测量时的优化布站。为了提高定位精度,准确计算......
本文从基站选择的角度，利用不同基站集合的定位估计结果并结合先验信息得到具有最小几何精度因子的定位估计、不同定位估计基于信息......
介绍了到达时间差(TDOA)算法的基本原理,并分析了定位存在模糊解区域和无解区域的原因。对二维不同布站条件下的模糊解区域进行仿......
研究了利用地面上2个固定基站根据测向定位的方法对空中阵列的节点进行三维定位的算法．该算法中，首先需建立坐标系，给出地面基站和空......
文中提出两种满足Ⅰ类精度进场时的导航完善性和高度解算精度评判指标,并据此对单颗、两颗伪卫星的布设位置进行分析。研究表明:满......
阐述研制差分GPS模拟器的重要意义,介绍在误差评估中常用的概念:几何精度因子(GDOP)、用户等效测距误差(UERE)、距离均方根(DRMS)......
在卫星导航系统中，卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局，而GDOP（几何精度因子）正是衡量定位卫星几何布局......
首先分析了GPS模拟器的研制开发的意义及其应具备的功能,接着阐述了根据卫星轨道参数同船位无关的特性和卫星运动规律,利用GPSOEM......
目前我国的北斗导航定位系统只能实现二维有源定位，这就大大限制了北斗导航系统的应用；采用伪卫星不但可以辅助增强北半定位系统实现......
在传统选星算法基础上,提出了一种改进型选星算法。分别将传统选星算法和改进型选星算法两种方案应用于GPS仿真,仿真试验表明改进......
研究了一种基于角度信息的近空间雷达网定位算法。首先根据几何关系将目标与各站的关系方程转换成线性方程,并求出带噪声的最小二......
针对基于节点通信能力和能量受限的无线传感器网络实现高精度无源定位的问题,首先,在分簇结构网络中,通过折中单个簇的TDOA定位精......
基于自适应遗传算法并适当改进之后,利用GDOP和CLRB两种数值工具,结合多点定位系统的其他要求和限制因素,最终确定基站的位置并且......
针对无线电导航系统定位的原理,根据双曲线定位的特点详细地推导了径向定位误差,并且分析了几何精度因子对定位精度的影响.最后仿......
区域无线电导航系统中，几何精度因子（GDOP）对系统的定位精度有着非常重要的影响.在此介绍了一种基于圆一圆定位体制下的区域无线电导......
基于TDOA的陆基多基站定位系统的布站形式对定位系统的定位精度具有较大影响。给出了基于TDOA的陆基无源定位系统的定位算法和定位......
基于Ⅱ类病态性诊断理论,分析了几何精度因子的病态性诊断意义,并给出了它的递推算法....
卫星自主定轨时选择测量卫星的几何构型对于定轨精度有着重要的影响,其影响程度由GDOP（几何衰减因子）来决定。GDOP值的下限限制了在......
介绍了一种工程中应用的固定单站雷达的无源定位方法。利用数字波束形成技术和比幅测角，可以得到目标方位角。再利用信号到达时间差......
对于GPS/SBAS/QZSS/BDS的多星座卫星导航系统,分别分析了几何精度因子(GDOP)与系统时间差以及与定位误差之间的关系,并在此基础上,......
卫星信号天生脆弱,需要抗干扰能力较强的罗兰C台链作为无线电导航的备份手段,当前能否将圆圆定位技术广泛应用于陆基长波导航尚无......
针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号对静态目标的定位问题,提出了一种基于融合的定位方法。首先依据单个外辐射源,建立时差和......
针对侦察系统对空中静默目标进行无源定位的问题,研究并提出了一种利用非合作外辐射源作为照射源,观测站通过接收空中目标反射信号......
天基多星时差无源定位系统具有定位精度高、单星设备量小等优点,军事民用前景广阔。分析天基多星时差无源定位的原理,提出基于最大......
